北斗导航系统收费吗，北斗导航系统收费吗知乎

　　陀螺仪在军事领域的使用十分广泛，军舰，战机，坦克，导弹都离不开，图为飞机上使用的姿态陀螺仪，不过这种是机电陀螺仪，虽然价格低廉但是精度十分有限，用在一般导航和民用领域问题不大，但是如果用在射程几千，上万公里的精确制导武器上就难堪大用了。

　　随着现代战争对精确制导武器的需求聚集增加，高精度的激光陀螺仪已经代替老式的机械透露和机电陀螺仪称为惯性导航设备的核心，在中国研制出自己的激光陀螺仪之前，世界上只有美俄法三个国家可以制造高精度的激光陀螺仪，虽然印度也可以制造精度达到使用要求的光钎陀螺仪，但是印度的大地3和大地4弹道导弹仍然使用的是进口自俄罗斯的惯性导航设备，就是因为军用激光陀螺仪必须要求能抵抗极大的冲击，否则巨大震动会使导航设备一发射就失灵。印度之前测试的大地和烈火导弹发射后满天乱飞的情况就是这样的原因，最后不得不高价采购俄罗斯产品。

　　美国“和平保卫者”洲际导弹的惯性导航舱段，激光陀螺仪出现前，高精度惯性导航元件的体积和重量巨大，成本也高得惊人。

　　美国MX洲际导弹上的高精度机械陀螺仪（AIRS）球体，球体用400多道工艺制造，陀螺仪是整个导航设备段的核心部件，很长时间都是作为绝密技术严格保密。自从有了高精度激光陀螺仪，惯性导航设备体积和重量以及造价都大大降低，但是，军用级别的激光陀螺仪任然十分昂贵，国内目前能做到的最低成本的激光陀螺仪也至少需要数万人民币一个。

　　近日，国内媒体报道了国防科技大学激光陀螺创新团队的先进事迹。该团队矢志不渝，三代人攻关43载，终于使我国成为继美法俄后，世界上第四个具备独立研制激光陀螺能力的国家

　　激光陀螺，学名“环形激光器”。实际上是一种无质量的光学陀螺仪，利用环形激光器在惯性空间转动时正反两束光随转动而产生频率差的效应，测定敏感物体相对于惯性空间的角速度或转角，进而测定物体方向等。

　　图为我国自行研发的高精度激光陀螺仪实物

　　该陀螺仪定位精度极高，通俗来说，一万四千公里射程的洲际弹道导弹，安装激光陀螺仪后圆概率误差可以控制在100米内，再配合北斗卫星导航定位和合成孔径雷达末制导技术，误差不会超过30米，可以直接对敌方地下导弹发射井进行点穴打击。

　　现有的反舰弹道导弹东风-21D导弹和东风-26中程弹道导弹就安装了我国自己制造的高精度激光陀螺仪，在北斗卫星部分组网覆盖亚洲和第二岛链之后，可对美军航母编队实施精确打击，这是中国科技人员43年不懈努力结出的一大硕果。

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